ELD2시리즈 (Closed loop 저전압 서보 드라이버)Troubleshooting 및 해결방안 > FAQ

ELD2 시리즈

에러코드 100 (모터 과부하)

원인 1 - 하중이 너무 큼

진단 : 실제 걸리는 하중이 모터 용량의 최대 값을 초과하였는지 확인

해결 : 하중을 감소하거나 모터의 용량을 키움

원인 2 – 모터 및 엔코더 배선 오류

진단 : 모터 및 엔코더 배선 검사

해결 1 : 배선 다시 연결

해결 2 : 모터 및 엔코더 케이블 교체

원인 3 – 브레이크 잠김 상태 유지

진단 : 전압 인가시 브레이크가 풀리는지 확인

해결 1 : 브레이크 해제

해결 2 : 모터 교체

에러코드 102(모터 회전 막힘)

원인 1 - 모터 회전 막힘

진단 : 모터 회전을 못하는 원인 파악(예 – 기구 충돌)

해결 : 장비 점검

원인 2 – 모터 회전 막힘 시간 설정 값이 너무 낮음

진단 : 파라미터 6.57값 확인

해결 : 파라미터 6.57값을 적합한 값으로 설정

에러코드 180(모터 위치 편차 오류)

원인 1 – 위치 편차 오류 설정 값이 너무 낮음

진단 : 파라미터 0.14값이 낮게 설정 되어있는지 확인

해결 : 파라미터 0.14값을 적합한 값으로 설정

원인 2 – 위치 게인 값이 너무 낮음

진단 : 파라미터 1.00과 1.05값이 낮게 설정 되어있는지 확인

해결 : 파라미터 1.00과 1.05값을 적합한 값으로 설정

원인 3 – 토크 제한 설정 값이 너무 낮음

진단 : 파라미터 0.13과 5.22값이 낮게 설정 되어있는지 확인

해결 : 파라미터 0.13과 5.22값을 적합한 값으로 설정

원인 4 – 과한 외부 부하

진단 1 : 가감속 시간이 너무 낮은지 확인

진단 2 : 회전 속도가 너무 높은지 확인

진단 3 : 부하가 너무 큰지 확인

해결 1 : 가감속 시간을 조절

해결 2 : 회전속도를 낮춤

해결 3 : 부하를 감소